他也不去寻那中军，只是在这敌阵之中往来冲突。这好好的战阵，竟让他给搅了个一塌糊涂。
刘关张三人的到来，让黄巾军大乱，张梁又怕被张飞伤了性命，赶紧下令撤军。
皇甫嵩也不敢趁势追击，便鸣金收兵，与刘关张汇合。
待大军驻扎，刘关张来到皇甫嵩帐中，只听他说道：“幸亏玄德及时赶到，不然我也要步卢植将军后尘了。”
皇甫嵩也觉得此时说这些，徒惹众人不快。便对他们说道：“既然玄德已来，那我们便寻一破敌之计，来日大破贼众。”
商议之后，由皇甫嵩和刘备，共同定下诱敌偷袭之策。
次日，由皇甫嵩带着关羽前去叫阵，刘备带本部人马埋伏于左，张飞领五千汉军埋伏于右。
皇甫嵩与黄巾军交战，没多久领兵便退。因此前多次交战，都是这般，张梁已经习惯了，不疑有他，率军直接追赶。
当转过一个山岗，一通鼓响，刘备从左侧杀出，张飞从右侧杀出，黄巾军知道是中了埋伏，立时军心大乱。关羽拍马上前，逢人便砍，见贼就杀。直接杀得黄巾军中大乱。
皇甫嵩趁势带军掩杀过来，以关羽为剑锋，直接扎入黄巾大军之中，直奔中军而去。
此刻黄巾大军两翼被袭，前锋被破，全部乱成了一锅粥。张梁见势不妙，赶紧逃走。
关羽已经来到中军附近，觑见张梁逃跑之后，弯弓搭箭，一箭射中其心窝。关羽还未收弓，一骑从他身后快速飞出，来到张梁身边之后，一剑枭去了他的脑袋。
只见此刻皇甫嵩，提着张梁的头颅高声喊到：“张梁已经被我杀死，你等还不赶紧投降。再有反抗，定斩不饶！”
顷刻间，黄巾军中大乱，其余人等无心恋战，纷纷投降。待得这些黄巾投降之后，皇甫嵩又令手下军士，将战俘全部枭首，一个不留，然后把所有敌军的脑袋，筑京观。
等众人来到皇甫嵩帐中，他笑着对刘备说道：“幸亏有你手下军士帮忙，一箭射中张梁肩窝，否则我也不能立此奇功。”
张飞听后刚要发作，却被一旁的关羽捏住了胳膊，他一时吃痛说不出话来。
没多久，关羽寻了个机会，将张飞拉出了帐外。
不久，刘备也寻了个理由，从皇甫嵩的帐中离开，找到了两位义弟。
张飞大怒道：“二哥不惜性命，保他得此大胜。我明明瞧见，是二哥一箭射中张梁心窝，取走了他的性命。没想到这皇甫嵩太也不要脸，竟然抢尸枭首，冒此大功！我不杀他，难泄我心头之恨！”
喊完之后，还要往皇甫嵩帐中而去，刘备和关羽赶紧将他拉住。
刘备说道：“他可是朝廷钦点的大将，我们将他杀了，不都变成罪人了？”
关羽也劝道：“便是为了我等兄弟之义，你先容得我和大哥把话说完，再做决定。”
张飞听后停了下来，口中兀自气道：“就算不杀他，我也不想在他帐下听令。如果二位兄长还要在这里，那我便自投其他人去了！”
刘备说道：“我们兄弟三人，同生共死，又岂能轻易分离？你先听你二哥把话说完。”
张飞听他这么说，才稍稍消停。
关羽此刻说道：“其实我和大哥，也早有另投他处之意。虽说我不稀罕这斩杀张梁之功，但这皇甫嵩冒功自领，便是不义；此后又杀掉战俘十万，极为不仁；如此不仁不义之徒。如果我们还在他军中，他自知冒功理亏，日后为堵悠悠众口，必然加害。适才不让你杀他，是不想你我兄弟，变成张角三兄弟这般罢了。”
刘备接着说道：“我也和你二哥想的一样，方才我在帐中，找了个借口离开。等咱们点齐兵马，便去朱隽将军那里，帮他攻破张宝。”